我们与梦同行

2014年10月9日至12日中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛在安徽省合肥市国际会展中心举行。本次大赛由合肥市人民政府、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心共同主办，合肥市科技局,合肥民营科技企业园管理服务中心协助承办的。

本届机器人大赛，新增了许多高校参加仿真2D组比赛，比赛队伍增加到17支，无形中我们的压力也增加很多。不过我们经过长时间努力充分的准备和测试，最终取得了满意的成绩，YuShan队继中国科技大学WrightEagle名列第二，摘取亚军。多少夜以继日的努力与汗水终于获得了回报，我们不断努力，不断坚持，为我们共同的梦一直前行。

9日上午8:00，我们满怀着期望和激动的心情，坐上了开往战场的大巴。一路上我们的话语并不多，低头沉思着这次比赛的各种战略和比赛的打法。到达目的地安排好住宿后我们就直接赶往比赛现场，投入到比赛前的准备工作，主要就是和服务器建立连接，然后配置文件以便代码在搭建的比赛服务器上可以正常运行。

比赛场地离我们住的地方并不远，第一天晚上我们就熬夜开始准备明天的比赛代码，我们每个人分工明确，互相合作，准备工作稳步进行着。在我们每个人心中，都有一个共同的目标，那就是在明天的预选赛中冲入八强。因为代码一旦上传到服务器，便不可修改，最终决策的意义和重要性不言而喻。第二天我们早早就到了比赛场地，小组赛马上开始，第一场比赛就是我们对战南京航空航天大学的Apollo队伍，第一场我们本以为会打个开门红，但结果和他们打平，随之我们队员的心也开始变得紧张起来，第二场我们和实力强大的老对手合肥学院的MT2014队伍展开激战，但却输给了对手。到了最后一场比赛，我紧张的双手都不知道该往哪里放，手心和后背都冒着冷汗，就在这种状态下我们看完了这场比赛，最后以小组第二名进入八强，我们都长吁了一口气，结果发现我们的后背的衣服都湿透了。

所有小组赛打完后，八强名单已经确定。晚上我们回到酒店，回忆起白天小组赛比赛的场景，我们的心情久久不能平静。在程老师的指导下，我们决定更换打法，调整战术，出奇制胜。然后我们每个人就开始测试不都类型的代码，通过对一夜测试结果的分析和评估，和队员之间的讨论以及程老师的指导我们才调试出了可执行代码。第二天九点钟开始了激烈紧张的八强双败赛。根据赛制，第一场我们对阵安徽大学的Dreamwing队伍，经过一夜调试的代码和程老师的战略决策在此时起到了奇效，我们以15比1大比分战胜了安徽大学。在进四强的道路上，我们遇到了棘手的对手——中南大学，在与中南大学的比赛中，比赛上半场我们0:3落后对方，我们每个队员都沉默不语，心中好像有一面大鼓，一直在“咚咚咚”的敲着，时刻停不下来。可是下半场开始不久我们辛苦调试的代码竟出人意料地扳回一分，让我们又惊又喜，此时下面响起一阵热烈的欢呼声，但是我们还是紧绷着神经，眼睛紧盯屏幕。我的双手紧紧的攥着。不久，我方势如破竹连进两球，和对手平分秋色，比赛进入白炽化状态。但我们还是不敢有任何懈怠，仔细思索着打法的差异，分析各自的特点。就在此时，中南又进一球，猛然看到3:4，我惊出一身冷汗，却不敢挪动哪怕是一小步，一点一点地转过头看到队员全都屏住呼吸，生怕会影响比赛。眼看时间已到5946周期（一共是6000周期），只剩五秒比赛就要结束，程老师转身就要离开，我张了张嘴，却不知说什么，忽然后面传来一阵掌声，一刹那程老师转身，望眼看去，原来在转瞬即逝的最后五秒，比分变成4比4。这时比赛结束。我仿佛听到程老师重重的舒了一口气后的喘气声，我看到大家涨红的脸上显示出“劫后余生”的喜悦和队友张汉元那排大白牙，老师走过来，拍拍我们的肩膀说道：“这就是RoboCup的魅力！”。我们狠狠的点头。重新燃起了希望，心中燃起万丈豪情。对接下来的比赛更有信心，即使输了，也不虚此行。2000周期的加时赛马上开始，此时赛场上的火药味越来越浓，在前1000周期内，我们的凭借奇特的打法打进一球，在后1000周期，中南凭借稳健的进攻再次将比赛扳平，全场掌声四起，欢呼不断。加时赛结束。最后是点球大战，我们凭借着刻苦精心准备的点球模块，最终在点球大战中3比1赢了中南大学。结束以后，我们本着“相互理解、友谊、团结和公平竞争”的比赛精神和他们的队员交流各自的优缺点和特色。无论是我们还是对手，都在这场比赛中深深体会到了RoboCup竞赛的魅力，也体会到了友谊第一、比赛第二的比赛精神。全场的快攻，我们奇特的战术以及中南优异的角球模块，让在场的所有人都报以热烈的掌声。随之而来的是决赛，进行冠亚军的争夺战。对手是中国科技大学的蓝鹰队，我们尽最大努力去和这只世界强队比赛，随着时间的推移，最后以小比分输给蓝鹰。虽然我们没有获得冠军，但我们已近尽我们最大的努力了，我们认为我们已经胜利了。赛后我们积极与各个队伍讨论并且交换一些意见和建议。同时也交流一些经验。我们特意与在八强遇到的安徽大学和中南大学的同学进行亲切的握手，并且表示我们互相学习共同进步。比赛已近落下帷幕，看着队员嘴角露出喜悦的笑容，程老师也舒心一笑。心中外分感慨。过去的努力，换来了今天的成绩。我们的成绩，证明了我们的实力，同时也更加坚定了我们的信心！这次大赛的整个准备过程以及参赛过程对我们来说无疑是一次美好难忘的记忆。在整个比赛的漫漫过程中，我们队的各个成员分工合作，团结一心，心往一处想，劲往一处使。同时也让我们真的学到了很多很多东西。我为自己能身处一个优秀的集体和一个和睦的家庭而感到自豪。在此特意向为这次竞赛付出心血的程老师道一声：老师，您们辛苦了！我们一定不辜负您们的期望，加倍努力，在下次比赛中再夺佳绩，为YuShan再增荣誉，为学校再争光添彩！

计算机科学与技术学院

物132 刘盼雨，物132 张汉元